Kolonnpallastare

Kort introduktion

TONY kolonnpalletiserare är en automatisk staplingsmaskin för produktionslinjens slut. Den använder 4-axlig servodrift med enkolonnstruktur. Armen roterar, lyfter och sträcker sig för att gripa säckar eller kartonger och stapla dem snyggt på pallar.

TONY kolonnpalletiserare kännetecknas av litet fotavtryck, stabil drift och låg kostnad. Den kan arbeta kontinuerligt i 24 timmar och ersätta manuell stapling.

TONY kolonnpalletiserare används i stor utsträckning för biomassapellets, foder, organiskt gödselmedel, spannmålssäckar, kartonger och filmförpackningar. Hastighet: 400–600 säckar per timme, maximal staplingshöjd upp till 2600 mm.

Anpassade gripdon för vävda säckar, vakuumkoppar för kartonger. Valfritt automatiskt matningssystem för pallar. Den kan anslutas till automatiska förpackningsmaskiner.

Kolonnpalletiseraren – även känd som enkolonnspalletiserare – är en automatiserad palletiseringsenhet som används i slutet av en produktionslinje; den klassificeras som ett fyr-axligt servodrivet mekaniskt palletiseringssystem.

Arbetsprincip

Kolonnpaletteraren använder ett fyraxeligt servostyrsystem för att automatisera staplingsoperationer. Den är speciellt utformad för slutstadiet av säckningsproduktionslinjer och används främst för automatisk palettering av förpackade varor som biomassapellets, djurfoder, organiskt gödselmedel och spannmål. Maskinen har en vertikal kolonn som sin huvudsakliga strukturstöd och använder koordinerad fyraxelrörelse – rotation, lyft, förlängning/indragning och gripkloorotation – för att exakt utföra hela processen med att plocka, överföra och stapla lager för lager.

Under drift transporteras färdiga säckar smidigt till upptagningsstationen, där de riktas in och positioneras. Robotarmen sträcker sig exakt, och en specialiserad gripkl o håller säcken säkert; kolonnen roterar sedan i samordning med konsolens lyft- och förlängningsrörelser för att smidigt överföra materialet över pallen. Systemet justerar automatiskt placeringsvinkeln och positionen baserat på ett förinställt staplingsmönster, vilket säkerställer en ordnad, sammanlåst stapel som är stabil och motståndskraftig mot kollaps.

Efter att varje lager har slutförts justerar maskinen automatiskt sin vertikala position och fortsätter staplingscykeln lager för lager tills målhöjden har uppnåtts. När hela stapeln är färdig återställs maskinen för nästa operation, och den lastade pallen transporteras ut för transport till lagring via gaffeltruck. Hela processen hanteras av ett intelligent PLC-styrsystem, vilket möjliggör helautomatisk drift utan behov av frekvent manuellt ingripande – endast periodisk påfyllning av pallar krävs. Detta system stöder kontinuerlig, stabil 24-timmarsproduktion, ersätter effektivt manuellt arbete och förbättrar avsevärt både produktionslinjens automatiseringsnivå och staplingseffektiviteten.

Pallastningstyp

Huvuddelar

1. Kolonn och ram: En svetsad huvudkonstruktion tillverkad av tunga stålsektioner fungerar som kärnstöd; den inrymmer interna lyftskenor och drivmekanismer, vilket ger hög bärförmåga och dammtålighet. 2. Fyraxligt servodrivsystem: Inkluderar axlar för basrotation, cantileverlyft, cantileverförlängning och gripklämning; servomotorer säkerställer exakt rörelsestyrning och stabil positionering. 3. Gripare/ände-effektor: Har snabbväxlingsförmåga. Alternativ inkluderar klämtyp gripare för vävda påsar, vakuumsugkoppar för kartonger och omfamnande gripare för fat; en specialiserad vävd påsgripare ingår som standard i produktionslinjer för biomassapellets. 4. PLC-pekskärmskontrollsystem: Inkluderar flera förinställda palletiseringsmönster som kan väljas eller anpassas; har produktionsstatistik, felalarm och nödstoppsskydd.

5. Palltransportmekanism (valfritt): Automatiserar palltillförsel och utmatning av fulla pallar för kontinuerlig, obemannad produktion; en förenklad version som kräver manuell pallplacering finns också tillgänglig.

6. Säkerhetsskyddssystem: Inkluderar säkerhetsstängsel, fotoelektriska sensorer och nödstoppsknappar; utrustningen stoppar automatiskt driften om personal oavsiktligt kommer in i arbetszonen.

Parameter

Egenskaper

1.Liten plats. Dess kompakta struktur med en enda kolonn kräver minimalt installationsutrymme, vilket gör den idealisk för eftermontering i äldre fabriker eller för produktionslinjer med begränsat utrymme. 2.Hög kostnadseffektivitet och enkel underhållning. Inköpskostnaderna är betydligt lägre än för sexaxlade ledade robotar; den använder standarddelar, är enkel att underhålla och har låga långsiktiga underhållskostnader. 3.Lämplig för dammiga miljöer. Enheten har en dammbeständig design – inklusive skydd för styrskenor och servomotorer – vilket gör den lämplig för långvarig drift i verkstäder med höga dammnivåer, till exempel vid hantering av biomassapellets eller organiska gödselmedel. 4.Stöder drift med dubbla stationer. Med ett brett rotationsområde på 290° kan en enda enhet växelvis palletera laster på två pallar eller ansluta till två förpackningslinjer, vilket maximerar utrustningens utnyttjandegrad. 5.Prydliga och stabila palleteringsmönster. PLC:n lagrar flera förinställda mönster; säckar staplas i ett sammanlåst arrangemang för att skapa en kompakt och stabil last som motstår kollaps, vilket underlättar containertransport och trucktransport.

6.Erätter manuellt arbete för kontinuerlig produktion. Kapabel till 24-timmars oavbruten drift minskar den behovet av manuell palleteringspersonal, vilket sänker arbetskostnaderna och minimerar säkerhetsrisker på plats.

7.Konstruerad för material i säckar. Utrustad med ett specialiserat greppdon för vävda säckar säkerställer den stabil hantering utan att skada säckarna; den kan anslutas direkt till förpackningsmaskiner för att bilda en komplett automatiserad produktionslinje.

8.Omfattande säkerhetsfunktioner. Levereras standard med säkerhetsstängsel, fotoelektriskt skydd och en nödstoppsmekanism; systemet stoppar automatiskt driften om personal oavsiktligt kommer in i arbetszonen, vilket säkerställer produktionssäkerhet.

Förutsättningar för offentliga arbeten

1. Strömförsörjning (enkel produktionslinje) Strömförsörjningsspänning: AC380V±10 % 50 Hz Styrströmförsörjning: DC24V Strömförbrukning: ~8 kW 2. Luftförsörjning (enkel produktionslinje) Standardinstrumentluft Tryck: 0,4–0,6 MPa Luftförbrukning: 3–5 Nm³/h 3. Miljö Temperatur: -10～+50℃ Luftfuktighet: ≤90 % (ingen kondens) 4. Golv Tjocklek: ≥18 cm standardbetong

Nyckelpunkter för modellval

1.Förpackningstyp: Välj en klämgripare för vävda säckar eller en vakuumsugkopp för kartonger; verifiera vikten på enskilda säckar;

2.Kapacitetsmatchning: Palletiseringshastigheten måste överensstämma med utmatningen från den uppströms förpackningsmaskinen;

3.Specifikationer för pallast: Bekräfta palldimensioner, antal lager och maximal staplingshöjd;

4.Verkstadsplats: Mät längden, bredden och höjden på installationsområdet och avsätt utrymme för säkerhetsstaket;

5.Pallhantering: Manuell pallplacering för basmodeller; automatisk pallutmatning för helautomatiska linjer;

6.Miljö: För verkstäder med biomassapelletsdamm, prioritera användning av dammtåliga styrskenor och dammtåliga servomotorer.

Kundcase

Kundbesök

TONY Utställning

TONY Service

24 timmars onlinetjänst. - Förfrågningar besvaras inom 2 timmar. - Spårningstjänst hela vägen från beställning till leverans. - Kostnadsfri utbildning i drift, felsökning och dagligt underhåll. - Vi kan erbjuda professionell vägledning vid installation. - Ett års garanti och heltäckande eftermarknadsservice. - Anpassad design och flödesschema finns tillgängliga för våra kunder. - Oberoende FoU-team samt strikt och vetenskapligt ledningssystem